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C语言下的错误处理的问题

下面是三种C语言的错误处理,你喜欢哪一种?还是都不喜欢?

/* 问题: 不充分,而且很容易出错,前面成功分配的资源,后面出错需要帮助释放 */
int foo(int bar)
{
        int return_value = 0;
        int doing_okay = 1;
        doing_okay = do_something( bar );
        if (doing_okay)
        {
                doing_okay = init_stuff();
        }
        if (doing_okay)
        {
                doing_okay = prepare_stuff();
        }
        if (doing_okay)
        {
                return_value = do_the_thing( bar );
        }
        return return_value;
}
/* 问题: 使用goto语句是很不好的 */
int foo(int bar)
{
        if (!do_something( bar )) {
                goto error;
        }
        if (!init_stuff( bar )) {
                goto error;
        }
        if (!prepare_stuff( bar )) {
                goto error;
        }
        return do_the_thing( bar );
error:
        return 0;
}
/* 问题:太多的if嵌套了,无法阅读 */
int foo(int bar)
{
        int return_value = 0;
        if (do_something( bar )) {
                if (init_stuff( bar )) {
                        if (prepare_stuff( bar )) {
                                return_value = do_the_thing( bar );
                         }
                }
        }
        return return_value;
}

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